chatgpt的問世，向公眾展示了通用人工智能的雛形。而通用人形機器人的誕生，意味著具身智能時代即將來臨。

今天開幕的2023世界人工智能大會上，上海企業傅利葉智能發布了自主研發的通用人形機器人gr-1，并通過開放機器人的sdk（軟件開發工具包）和軟件開發接口，邀請國內外高校、科研機構和企業的人工智能和機器人研發團隊與其合作，為gr-1植入ai大模型“大腦”并賦予它更多的功能。“這款通用人形機器人的運動能力很強，‘小腦’發達。有了ai‘大腦’后，就有望實現具身智能?！备道~智能董事長兼首席執行官顧捷說。

研發通用機器人是企業夢想

(資料圖片)

gr-1通體黑色，有手有腳，軀干構型接近人體。它身高1.65米，體重55公斤，與身材苗條的成年女性相仿。它的靈活性很強，全身自由度達40個，即擁有40個電動關節，其中最大關節模組的峰值扭矩達到300?！っ?。

運動能力是gr-1的強項。其步行速度可達到5公里/小時，負重可超過50公斤。它還具有敏捷避障能力，能夠在不平整、有坡度的地形上行走，抗外界沖擊干擾。之所以具備這種能力，是因為它有一個發達的“小腦”——在ai算法的支撐下，能完成mpc（模型預測控制）運動。

gr-1快速行走

這款人形機器人采用電驅動技術，運動精確性較高。與傳統的液壓驅動技術相比，電驅動具備大規模量產優勢，在能耗方面也有優勢。

gr-1敏捷避障

談及研發通用人形機器人的緣起，顧捷說，傅利葉智能在8年前開始研發下肢外骨骼機器人。這種機器人有雙足形態，用于輔助癱瘓病人行走，可以說是人形機器人的雛形。4年前，公司在此基礎上開始研發人形機器人，希望從專用機器人領域轉向通用領域?！皠撧k傅利葉時，我們選擇了康復機器人這個專用領域，如今已有2000多家醫院和康復機構在使用傅利葉康復機器人，但是開發一款適用于各個領域的通用機器人，一直是我們的夢想?！?/p>

通過開發康復機器人，公司積累了傳感器、一體化執行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術，特別是在執行器技術上建立了核心優勢。憑借這種優勢，新近誕生的gr-1有很強的運動能力，在國內處于領先水平。

gr-1完成上下坡行走

為什么特斯拉和傅利葉都把通用機器人做成人形？顧捷告訴記者，與其他形態的機器人相比，人形機器人更適合人類的生活和工作環境，能直接使用人類發明的各種工具，而且它們更可親，適用于養老陪護等場景，會給用戶帶來溫馨的感覺。

讓ai大模型與物理世界交互

當人形機器人與ai大模型結合，就會孕育出具身智能。所謂具身智能，是將智能算法與機器人的感知、行動和環境交互等能力結合，使機器人以更自然、更智能的方式與周邊環境進行交互并完成各種任務。

近日，科技部副部長、中國科學院院士吳朝暉在2023中關村論壇上表示：以chatgpt為代表的自然語言大模型并不是ai大模型的最終形態，比它更高級的是多模態的具身智能。他的觀點與英偉達首席執行官黃仁勛相仿，后者今年在一次演講中預測：人工智能的下一波浪潮是具身智能。

對于這個預測，顧捷解釋，通用人工智能是當前的研究熱點，因為達到這一機器智能的發展階段后，人工智能可以像人一樣做很多事，而不再局限于某些特定任務。各種ai大模型的問世，已經讓我們感受到通用人工智能的巨大價值。然而，科學家和工程師還需要打通“最后一公里”，讓人工智能系統擁有像人一樣的身體，從而能與物理世界進行交互，變得“具身化”。

向合作者開放軟件開發接口

人形機器人正是通用人工智能“具身化”的載體。隨著技術和產業發展，裝有ai大模型“大腦”、運動能力很強的人形機器人有望從事多種工作，包括家政服務、養老陪護、教育、醫療、設施巡檢、搶險救災等。

gr-1應對沖擊干擾

由于“大腦”發達，它們可以理解各種自然語言指令，與人類很好地溝通；由于體型接近人類，它們視野開闊、能用工具，在很多場景下將成為人的替身。

gr-1與人協同完成動作

面對廣闊的應用前景，傅利葉智能在國內率先發布了通用人形機器人gr-1。這是一個技術平臺，采用高度可擴展的設計方案，向合作者開放sdk和軟件開發接口。人工智能、機器人等專業的科研團隊可以在這個技術平臺上開發應用程序、進行算法驗證，包括為gr-1植入ai大模型“大腦”。

除了科研團隊，傅利葉智能還將與其他客戶合作，讓人形機器人盡早在一些應用場景落地。“我們希望在未來兩三年內，掀起一股‘機器人+ai’的熱潮，帶動本土產業鏈上下游的發展，開啟具身智能時代?！鳖櫧菡f。

欄目主編：黃海華

本文作者：俞陶然