你好，子女撫養權的判定，一般由雙方當事人協商處理，協商不成，可以向人民法院提起訴訟。如果有一方自愿放棄撫養權，此時可以認定孩子的撫養權歸屬另一方所有，放棄的一方需要支付孩子的撫養費用。

法院判決撫養權歸屬，一般根據《中華人民共和國民法典》第1084條第3款的規定：離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

也就是說，依上述法律，兩周歲以下的子女隨母方生活。對于兩周歲以上未成年的子女，父親和母親均要求隨其生活，子女隨其中之一生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的，可以優先考慮與子女生活時間較長的一方。

如何辦理：

變更孩子撫養權的辦理，可以到公證機關變更撫養權。當事人雙方同意變更撫養權的，可以協議變更撫養權。

辦理協議變更公證的，可以提交相應的材料，如，草擬好的變更撫養權協議;小孩的戶口簿、出生證等相關資料。

如果協商不成時，還可以通過訴訟的方式請求人民法院進行裁決。